Kollmorgen科尔摩根RGM关节模组
作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。

我们有L型和直筒型2种机器人关节

● 48VDC 
● 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
● 4种谐波减速器规格，方便选型
● 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈absolute编码器
● 集成专用紧凑型低压直流驱动器
● 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制

机器人关节模组选件 
● 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
● 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项

机器人关节模组优点 
● 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥效率并保障高质量稳定运行
● 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
● 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命


● L形外壳，方便与底座和手臂安装连接